Edição conjunta da Imprensa Nacional e da Companhia Portuguesa Rádio Marconi, de 1987, que reproduz seis séculos de cartografia portuguesa.
Da autoria de Armando Cortesão (1891-1977) e do almirante Avelino Teixeira da Mota (1920-1982), com prefácio de J. Caeiro da Mata (1883-1963), a obra foi editada pela primeira vez em 1960, por ocasião das comemorações do centenário do Infante D. Henrique, sendo então constituída por 6 volumes.
Em 1987, no âmbito das Comemorações dos Descobrimentos Portugueses, a Companhia Portuguesa Rádio Marconi criou um fundo de financiamento com uma primeira verba de 20 000 contos destinada a subsidiar edições conjuntas com a Imprensa Nacional-Casa da Moeda, entre as quais se destacou a reedição de Portugaliae Monumenta Cartographica. Esta segunda edição, com prefácio de Alfredo Pinheiro Marques (1956-), incluiu um maior número de cartas e textos, sendo composta por sete volumes e uma adenda de atualização, integrando um volume de cartografia produzida desde o século xıv.

O primeiro exemplar da edição foi oferecido pela Marconi ao Presidente da República, Mário Soares, seguindo-se uma segunda oferta, em janeiro de 1988, ao Primeiro-Ministro, Aníbal Cavaco Silva.
O lançamento oficial teve lugar em 5 de abril de 1988.
Fotografias de Nuno Silva (INCM). Coleção Imprensa Nacional-Casa da Moeda.